Research Areas

미래형 스마트 시스템의 핵심 기술을 선도합니다

Logistics Automation & Teleoperation

로봇공학 기반 물류 자동화 및 원격제어 기술

IROL Lab은 로봇공학을 기반으로 한 첨단 물류 자동화 및 원격제어 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 최근 연구에서는 물류창고 환경에서의 박스 적재 및 피킹 작업의 효율성을 극대화하기 위해 다양한 첨단 기술을 접목하고 있습니다.


핵심 연구 분야

  • 반자율 텔레매니퓰레이션: 작업자의 개입을 최소화하면서도 복잡한 작업을 수행할 수 있는 반자율 제어 기술.
  • 작업자 의도 추정: 작업자의 행동 패턴을 분석하여 의도를 미리 파악하고 로봇의 동작을 최적화하는 기술.
  • 실시간 환경 가상화 (Digital Twin/VR): VR 기반의 실시간 가상화 및 시각화를 통해 원격지에서도 현장감 있는 작업 환경 제공.
  • 스마트 인터페이스: 작업자의 손동작이나 상지 움직임을 인식하여 로봇 매니퓰레이터를 직관적으로 제어.

Vision & AI

카메라 비전 및 딥러닝 기반 제스처 인식을 통해 작업자의 숙련도와 무관하게 높은 정확도와 안전성을 보장합니다. 베이지안 필터링 등 센서 융합 기술을 활용합니다.

Optimal Path Planning

구조 안정성 평가를 통한 최적 경로 생성 알고리즘을 연구하며, 다중 타겟 피킹 시나리오에서 효율적인 로봇 가이드라인을 제시합니다.

Wearable Sensors & HRI

웨어러블 센서 및 인간-로봇 상호작용(HRI)

웨어러블 관성센서(IMU)와 딥러닝 기반 동작 인식 기술을 활용하여 인간의 움직임을 정밀하게 분석하고, 이를 인간-로봇 상호작용 및 재활 로봇 시스템에 적용합니다.


핵심 연구 분야

  • 동작 인식 및 상태 추정: Bi-LSTM, CNN 등 최신 딥러닝 모델을 결합하여 보행, 상지/하지 동작을 정밀하게 인식.
  • 재활 및 헬스케어: XR 트윈 기반 재활 훈련 콘텐츠 개발, 착용형 센서 기반 자세 정보 보정 기술.
  • 강인한 인식 모델: 센서 부착 위치나 신체 정렬 변화에도 강인한 인식 성능을 보장하는 알고리즘 연구.

Data Augmentation

데이터 부족 문제를 해결하기 위해 DCGAN 기반의 신경망을 활용한 시계열 센서 데이터 증강 기술을 연구합니다.

Smart Healthcare

인간의 자연스러운 움직임을 로봇 시스템에 전달하는 인터페이스 개발을 통해 미래형 스마트 헬스케어 및 웨어러블 로봇 기술을 선도합니다.